نوآوری‌های هم‌افزا، الگوریتم‌های نوین

ژرفاگمان

این سرویس هوش مصنوعی با هدف تعیین فاصله اجسام تا دوربین طراحی شده و وظیفه اصلی آن تخمین عمق و فاصله در یک صحنه است. این فرآیند با استفاده از تصاویر دوبعدی تک‌چشمی (فقط یک دوربین) محقق می‌شود. ورودی سرویس یک تصویر یا جریان ویدئویی استاندارد است و خروجی آن یک نقشه عمق (Depth Map) است که در آن مقدار هر پیکسل نشان‌دهنده فاصله آن نقطه از دوربین است. این سیستم با بهره‌گیری از مدل‌های یادگیری عمیق، به ویژه شبکه‌های عصبی کانولوشنال، قادر است ساختار سه‌بعدی محیط را صرفاً از طریق تحلیل نشانه‌های بصری دو‌بعدی مانند سایه، بافت و پرسپکتیو استنباط کند و عمق دقیق صحنه را محاسبه نماید.

ویژگی‌ها

  • توانایی استنباط عمق صحنه تنها با استفاده از یک تصویر دوبعدی
  • تولید نقشه‌های عمق دقیق و با جزئیات بالا
  • قابلیت اجرا با سرعت مناسب برای پردازش جریان‌های ویدئویی بلادرنگ
  • عدم نیاز به حسگرهای فعال نوری مانند لیدار و رادار
  • قابلیت تعمیم‌پذیری و عملکرد مناسب در محیط‌های نوری متفاوت

موارد استفاده

  • ناوبری و مسیریابی دقیق وسایل نقلیه خودران و پهپادها
  • بازسازی سه‌بعدی محیط و تولید محتوا برای واقعیت مجازی و افزوده
  • سیستم‌های نظارتی برای تحلیل دقیق رفتار انسان و تعاملات فضایی
  • رباتیک برای درک بهتر محیط، برنامه‌ریزی حرکت و پرهیز از برخورد
  • اندازه‌گیری ابعاد و حجم اجسام در کاربردهای صنعتی و لجستیک