ربات یار

سرویس هوش مصنوعی ربات یار یک پلتفرم تخصصی برای هوشمندسازی و خودکارسازی فرآیندهای صنعتی از طریق به‌کارگیری رباتیک پیشرفته است. هدف اصلی این سرویس، توسعه و کنترل ربات‌های صنعتی و ربات‌های خدماتی با قابلیت‌های حرکت، درک محیط و تعاملات پیچیده برای افزایش بهره‌وری، دقت و ایمنی در محیط‌های کاری است.

ورودی سرویس:

• داده‌های محیطی (سنسورها): شامل تصاویر ویدئویی، داده‌های لیدار، اطلاعات دما و فشار از محیط کارخانه یا انبار.
• دستورالعمل‌های تولید یا عملیات: تعریف وظایف خاصی که ربات باید انجام دهد (مانند جوشکاری، بسته‌بندی یا انتقال محصول).
• مدل‌های سه‌بعدی: نقشه‌های محیط کار و مشخصات هندسی اشیاء مورد نظر برای دستکاری.

خروجی سرویس:

• مسیرهای بهینه حرکتی ربات: برنامه‌ریزی حرکت بدون برخورد و با کمترین مصرف انرژی برای انجام یک وظیفه.
• تصمیمات عملیاتی بلادرنگ: فرمان‌های کنترلی به بازوهای رباتیک برای گرفتن، جابجایی یا پردازش اشیاء بر اساس داده‌های حسی لحظه‌ای.
• گزارش‌های عملکردی: ارزیابی کارایی ربات و شناسایی ناهنجاری‌ها یا نقاط نیازمند بهینه‌سازی در فرآیند تولید.

نحوه تحقق:

این سرویس از ترکیب بینایی ماشین (Computer Vision) برای درک موقعیت اشیاء و یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning) برای آموزش ربات‌ها جهت انجام وظایف پیچیده و ناوبری در محیط‌های متغیر استفاده می‌کند. ربات یار با پردازش داده‌های سنسورها، یک مدل ذهنی از دنیای اطراف خود ایجاد می‌کند. سپس، الگوریتم‌های کنترل پیشرفته اطمینان حاصل می‌کنند که ربات می‌تواند با دقت میلیمتری و سرعت بالا به دستورالعمل‌های دریافتی عمل کرده و با تغییرات غیرمنتظره در محیط کار انطباق پیدا کند.